ダイハツ株式会社（ダイハツこうぎょう, Daihatsu Motor Co., Ltd.）は、自動車メーカーの一つである。本社は大阪府池田市。ブランド名・社名の由来は、地名の「大阪」と前社名の「発動機製造」の頭文字を組み合わせた「大発」から。同じ大阪府に本社を置く近畿車輛・ダイゾー（旧大阪造船所）・ヤンマー・サノヤス・ヒシノ明昌と並ぶ在阪重工業会社の一つ。

ダイハツは, 軽自動車の分野でトップメーカーであるスズキとの激しいシェア争いを展開している。2006年はスズキが軽自動車減産（普通車増産）の戦略をとり、2007年ではその方向性を明確にした首位になるのは確実となっている。

現在, ダイハツはトヨタ自動車の連結子会社であり、会長に前トヨタ自動車副社長の白水宏典が就任するなど、トヨタ色が強くなっている。ちなみにトヨタ自動車とは1967年から業務提携を行っている。

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